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Gemeindeorgane sind nach der Hessischen Gemeindeordnung die Gemeindevertretung (oberstes Organ bzw. die Vertretungskörperschaft) und der Gemeindevorstand (Verwaltungsorgan). Darüber hinaus wurden als Hilfsorgane der Gemeindevertretung Ausschüsse und als Hilfsorgane für den Gemeindevorstand Kommissionen gebildet. Für den Eigenbetrieb (Gemeindewerke) ist die Betriebs-kommission zuständig. Für jeden Ortsteil ist ein Ortsbeirat gebildet. Die von den Bürgerinnen und Bürgern alle fünf Jahre zu wählende Gemeindevertretung besteht aus 23 Mitgliedern. Nach der letzten Kommunalwahl am 14.03.2021 verteilen sich die Sitze auf folgende politische Parteien und Wählergruppen:
| BLS Bürgerliste Steffenberg | 9 Sitze |
| SPD | 9 Sitze |
| CDU | 5 Sitze |
Bauhofstraße 1
35239 Steffenberg