Gemeindeorgane sind nach der Hessischen Gemeindeordnung die Gemeindevertretung (oberstes Organ bzw. die Vertretungskörperschaft) und der Gemeindevorstand (Verwaltungsorgan). Darüber hinaus wurden als Hilfsorgane der Gemeindevertretung Ausschüsse und als Hilfsorgane für den Gemeindevorstand Kommissionen gebildet. Für jeden Ortsteil ist ein Ortsbeirat gebildet. Die von den Bürgerinnen und Bürgern alle fünf Jahre zu wählende Gemeindevertretung besteht aus 21 Mitgliedern. Nach der letzten Kommunalwahl am 15.03.2026 verteilen sich die Sitze auf folgende politische Parteien und Wählergruppen:
| KTS Klartext Steffenberg | 6 Sitze |
| SPD | 5 Sitze |
| BLS Bürgerliste Steffenberg | 5 Sitze |
| CDU | 5 Sitze |
Bauhofstraße 1
35239 Steffenberg